コマンドラインからAndroidのエミュレータを起動する方法

環境

OS: macOS Catalina v10.15.5
Android Studio 4.1

sdkのインストール

brew install android-sdk

以下を.zshrc(zshの場合)に追加

export ANDROID_SDK_ROOT=$HOME/Library/Android/sdk
export PATH=$ANDROID_SDK_ROOT/emulator:$ANDROID_SDK_ROOT/tools:$PATH 

あとはemulator @emulator_nameで起動すると思います.

参考